М.Ф. Борисов родился 22 марта 1924 года на Алтае в маленьком посёлке Михайловское, в казачьей семье, где с ранних лет мальчика строго воспитывали отец и дед. С трех лет он начал ездить на лошади, а в четыре года уже метко стрелял из винтовки. Потом семья переехала в городок Каменск – на – Оби, где прошли школьные годы и предвоенная юность будущего героя, поэта Михаила Фёдоровича Борисова.

Мирные планы прервала война. После окончания Томского артиллерийского училища, в конце декабря 1941 года началась фронтовая биография Борисова. Боевое крещение принял в Крыму в составе морского десанта, высадившегося под Керчью. Здесь его ранило первый раз и тяжело контузило (причём, в день рождения – 22 марта 1942 года). Затем были бои на Дону, на подступах к Сталинграду.

В боях на Курской дуге М.Ф. Борисов участвовал в составе 58 мотострелковой бригады 2 танкового корпуса. Бригада первой встретила на рассвете 11 июля 1943 года наступающие части танковой дивизии «Адольф Гитлер». На Прохоровском поле М.Ф. Борисов сумел не просто выстоять в ожесточённой схватке, но и уничтожил 7 танков противника. За этот подвиг старшему сержанту Михаилу Фёдоровичу Борисову было присвоено звание Героя Советского Союза. Сражался за Харьков, форсировал Днепр, освобождал Киев, с боями прошёл через всю Польшу, форсировал Одер, участвовал в боях за Берлин. К Золотой Звезде Героя Советского Союза добавились два ордена Красной Звезды, орден Отечественной войны 1-й степени.

После войны окончил юридическую школу, затем Алма-Атинский юридический институт, Горный техникум. С 1962 года начинается серьёзный творческий путь М.Ф. Борисова после встречи с Ярославом Смеляковым, Василием Фёдоровым, Сергеем Наровчатовым. В 1965 году вышел в свет первый сборник стихов. М.Ф. Борисов – первый лауреат литературно-патриотической премии «Прохоровское поле», лауреат премии «Победа» 2003 года.

Ушёл из жизни 10 марта 2010 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.

12 июля 2011 года в поселке Прохоровка был торжественно открыт бюст Герою Советского Союза Михаилу Фёдоровичу Борисову. Прохоровской гимназии присвоено имя героя.

М.Ф. Борисов. 1960 год.

Витрина в экспозиции Музея боевой славы Третьего ратного поля России, посвященная подвигу М.Ф. Борисова.

22 марта 2012 года в музее состоялся урок памяти, посвященный жизни и подвигу М.Ф. Борисова