6 декабря 2016 года в музей-заповедник «Прохоровское поле» поступили новые, уникальные экспонаты – российская 152-мм дивизионная самоходная гаубица – 2С19 «Мста-С» и советский 240-мм самоходный миномёт артиллерии резерва Верховного Главнокомандования – 2С4 «Тюльпан».

Обе артиллерийские установки были доставлены в музей при поддержке Министерства Обороны Российской Федерации.

Самоходная гаубица 2С19 «Мста-С» разработана на Уральском заводе транспортного машиностроения. В 1989 году была принята на вооружение артиллерийских полков мотострелковых и танковых дивизий Советской Армии ВС СССР. Боевое крещение получила во время Первой чеченской кампании, зарекомендовав себя, как манёвренная самоходная артиллерийская установка с высокой точностью стрельбы, отвечающая современным на тот момент требованиям. Может вести огонь по наблюдаемым и ненаблюдаемым целям с закрытых позиций и прямой наводкой, включая работу в горных условиях.

Серийное производство самоходного миномёта 2С4 «Тюльпан» было развёрнуто в 1972 году на Уральском заводе транспортного машиностроения. Впервые был применен во время войны в Афганистане.

Повторно самоходные миномёты «Тюльпан» были применены во второй чеченской кампании, в частности при взятии Грозного в конце 1999-го — начале 2000 года, продемонстрировав высокую эффективность огня.

2С4 «Тюльпан» предназначен для уничтожения укреплённых зданий, фортификационных сооружений, скоплений живой силы и бронетехники противника.

Сейчас грозные боевые машины располагаются на экспозиционной площадке танкодрома музея-заповедника «Прохоровское поле» и дополняют коллекцию в экспозиции бронетанковой техники.