10 мая 1902 года родился «отец минометов»- конструктор оружия Победы Борис Иванович Шавырин.
Прежде чем стать конструктором, Борис Иванович, проделал большой трудовой путь. Работал на мельнице токарем и фрезеровщиком, параллельно учился. Затем окончил Московское высшее техническое училище.
Работу над минометным оружием молодой инженер начал в СКБ-4 при ленинградском артиллерийском заводе №7 имени М.В. Фрунзе. Здесь в 1936 году появился первый миномет БМ-36. Воодушевленный Шавырин усовершенствовал конструкцию и выпустил БМ-37, в сравнении с предшественником миномет стал легче на 8 кг, удобней и скорострельней. В 1939 году применялся в боях на Халкин-Голе. Талантливый конструктор работал не покладая рук. Появились новые минометы РМ-38 и РМ-40.
В 1941 году Шавырин, упростил конструкцию своего120-мм полкового миномета, это снижало трудоемкость производства почти в 2 раза. Тем не менее, конструктор работал в условиях недоверия со стороны властей, накануне войны Наркомат госбезопасности завел на него уголовное дело по обвинению во «вредительстве, злостном и преднамеренном срыве создания минометов». В государственных верхах делу не дали хода. Это позволило конструктору продолжить работу над 120-мм полковым минометом, который в последствии стал одним из самых лучших минометов Второй мировой войны.
В послевоенные годы на вооружение Советской Армии были приняты: М-120, Б-10, Б-11 и самоходный 420-миллиметровый миномет «Ока», предназначенный для стрельбы ядерными зарядами. С 1957 года СКБ занимается разработкой управляемых ракет.