Старший сержант 5 гв.ТА.
К вечеру 12 июля в районе совхоза «Октябрьский» противник на небольшом участке сосредоточил 140 танков. Часть танков прорвалась на передний край. Воробьев поднял противотанковое ружье раненого бронебойщика и смело пополз вперед навстречу танку. Выбрав удобную позицию, он в упор подбил две фашистские машины. Вблизи разорвался немецкий снаряд. Героя контузило. Собрав остатки сил, Воробьев приподнялся на локте и, прижимая к груди противотанковую гранату, пополз навстречу третьему танку. Ценой собственной жизни Воробьев остановил немецкий танк. Посмертно награжден орденом Красного Знамени.