Дважды Герой Советского Союза (1944, 1945 гг.), генерал-лейтенант танковых войск с 7 июля 1943 г., генерал-полковник (1944).
Родился 30.11.1899 г. в х.Сулимин Яготинского района Харьковской обл. В 1911 году окончил сельскую школу, в 1923 г. - Полтавскую пехотную школу, в 1928 г. - военную академию РККА им. Фрунзе.
Участник гражданской и советско-финляндской войн. В начале Великой Отечественной войны командовал  31-й танковой бригадой. В июле 1942 г.  – командир 2 тк, который оборонял г. Сталинград, а с сентября 1942 г. – командир 4 тк Юго-Западного фронта. Этот корпус первым соединился с подвижной группой Сталинградского фронта в результате чего было замкнуто кольцо окружения 6-й полевой армии и 48 тк 4 танковой армии вермахта. За это корпусу было присвоено почетное наименование «Сталинградский», а в мае 1943 г. он преобразован в  5-й Гвардейский. К началу Прохоровского  сражения Кравченко А.Г. командовал 5-й гв. тк. Корпус был в боях с 6.07.1943 г.
В 1949 г. окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генштаба. Командовал армией бронетанковыми и механизированными войсками в ряде военных округов. С 1954 г. помощник командующего ДВО. Уволен в запас 7.10 1955 г.
Награды: 2 ордена Ленина, 3 ордена Красного Знамени, 2 ордена Суворова 1-й ст., орден Суворова 2-й ст., орден Б. Хмельницкого 1-й ст., орден Кутузова 2-й ст., медали, в том числе «30 лет РККА» и иностранные ордена.
Умер 18.10.1963 г. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.