Герой Советского Союза, командующий  5-й гвардейской танковой армией. Родился 06.07.1901 г. в деревне Сковорово ныне Селижаровского района Калининской области. Окончил Военную объединенную школу им. ВЦИК в 1924 г., военную академию им. М.В.Фрунзе в 1931 году.
В советской армии с 1919 г. Участник гражданской войны и советско-финляндской войны. На фронтах ВОВ с июня 1941 г., с 1943 г. - командующий 5-й гвардейской танковой армией, отличившейся в Курской битве. За умелое руководство войсками, личное мужество и отвагу, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Главному Маршалу бронетанковых войск (с 1962 г.) Ротмистрову присвоено звание Героя Советского Союза 07.05.1965 г.
После войны – на командных должностях в бронетанковых и механизированных войсках; в 1953 г. окончил Военную академию Генштаба, был начальником кафедры в этой академии. Доктор военных наук (1956 г.), профессор (1958 г.) В 1958-1964 гг. – начальник Военной академии бронетанковых войск. С 1964 г. – в Группе генеральных инспекторов МО СССР.
Награжден  6 орденами Ленина, орденом Октябрьской революции, 4 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 1-й ст., Кутузова 1-й ст., Суворова 2-й ст., Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» 3-й ст., медалями и иностранными орденами.
Умер 06.04.1982 г. Похоронен в Москве.